解决方法

yum install sqlite-devel

然后重新编译 Python 版本

tar -zxvf Python-3.7.4.tgz
cd Python-3.7.4
./configure --prefix=/home/pyenv
make
make install
ln -s /home/pyenv/bin/python3 /usr/bin/python3
ln -s /home/pyenv/bin/pip3 /usr/bin/pip3